Йоркширтерерът произхожда от клейдесдалтериера и пейслитериера, а така също и от уотърсайдтериера, които в началото на XIX век били пренесени от Шотландия в Англия, в графство Йоркшир. Сравнително по-късно утърсайдтериера бил кръстосън с черно-кафев териер, керитериер, малтийска болонка и други породи. Като самостоятелна порода йоркширтериерът е регистриран през 1886 г. Първият стандарт на породата е публикуван през 1898 г., а първоначално йоркширтериера е използван за лов на плъхове по шахтите и на дребен дивеч, а впоследтвие става модно домашно куче. В настоящия момент йоркширтериерът е най-популярната миниатюрна порода куче в света.
