Чихуахуа е най-малката порода куче в света и носи името си от името на най-големия щат на Мексико (Чихуахуа). Предполага се, че в древни времена предците на тези кучета са били диви, а по времето на цивилизацията на Толтеките, те били хващани и одомашавани от местното население. Изображения на малки кучета, наричани "Techichi", които живеели в Tula, били използвани за украса в градската архитектура.Тези скулптури много наподобяват съвременното чихуахуа.
Чихуахуа